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非開(kāi)挖管道檢測(cè)主要目的是對(duì)埋地管道本體的結(jié)構(gòu)完整性、功能完成性進(jìn)行評(píng)估,檢測(cè)內(nèi)容包括位置走向勘測(cè)、腐蝕評(píng)價(jià)、泄漏檢測(cè)和缺陷檢測(cè)技術(shù)等四大方面。根據(jù)其特點(diǎn),檢測(cè)技術(shù)又可分為內(nèi)檢測(cè)和外檢測(cè)兩大類(lèi)。內(nèi)檢測(cè)技術(shù)主要采用管道機(jī)器人搭載檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)是否需要與管體直接接觸,外檢測(cè)技術(shù)又分為開(kāi)挖檢測(cè)和不開(kāi)挖檢測(cè)技術(shù)。

     根據(jù)檢測(cè)使用的設(shè)備不同，非開(kāi)挖管道內(nèi)窺檢測(cè)可分為內(nèi)窺攝像（CCTV）檢測(cè)和管道內(nèi)窺聲納（Sonar）檢測(cè)兩大類(lèi)。

      1）管道內(nèi)窺攝像檢測(cè)（X5-S），主要是通過(guò)閉路電視錄像的形式，使用攝像設(shè)備進(jìn)入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的檢測(cè)。這類(lèi)檢測(cè)可全面了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況。檢測(cè)前需要將管道內(nèi)壁進(jìn)行預(yù)清洗，以便清楚的了解管道內(nèi)壁的情況。其不足之處在于檢測(cè)時(shí)管道中水位需臨時(shí)降低，對(duì)于檢測(cè)高水位運(yùn)行的排水管網(wǎng)來(lái)說(shuō)需要臨時(shí)做一些輔助工作（如臨時(shí)調(diào)水、封堵等）。

      2）管道內(nèi)窺聲納檢測(cè)（easysight），主要是通過(guò)聲納設(shè)備以水為介質(zhì)對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行掃描，掃描結(jié)果以專(zhuān)業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理得出管道內(nèi)壁的過(guò)水狀況。這類(lèi)檢測(cè)用于了解管道內(nèi)部縱斷面的過(guò)水面積，從而檢測(cè)管道功能性病態(tài)。其優(yōu)勢(shì)在于可不斷流進(jìn)行檢測(cè)。不足之處在于其僅能檢測(cè)液面以下的管道狀況和不能檢測(cè)管道一般的結(jié)構(gòu)性問(wèn)題。

      檢測(cè)設(shè)備如下：

        檢測(cè)成果如下：

  非開(kāi)挖外檢測(cè)技術(shù)主要使用的設(shè)備為探地雷達(dá)，主要是對(duì)埋地管道的埋深、走向等進(jìn)行探測(cè)。

        現(xiàn)今城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)主要有《CJJ 181-2012 城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程》、上海《DB31/T 444-2009》、廣州《DB44/T 1025-2012》、北京《Q/BDG JS002-GW05-2012》、《Q/BDG JS001-GW05-2012》等。